摘要
自动驾驶技术的测试实验和算法开发需要大量数据集支撑,为获取自动驾驶汽车实际运行过程中的车辆状态与环境数据,设计实现了一种自动驾驶数据采集与管理系统.系统通过高精度传感器采集车辆实时状态数据和环境数据,采用多传感器模块化设计,可以按需求灵活配置传感器,由数据处理模块接收并处理传感器数据,以HTTP接口和FTP协议作为数据传输方式,使用NodeJS高性能云端服务器接收数据,TDengine时序数据库存储数据.系统通过5G模块保证数据稳定、高速传输,通过数据采集监控平台可实时查看当前车辆状态和传感器连接运行状态,通过数据管理平台可以下载过往采集数据.实际测试结果表明,系统在高频率请求数据接收接口的情况下,接口请求成功率为100％,接口响应时间在8 ms左右,整个系统能够稳定运行且数据接收响应延时低,能够满足实时采集和存储管理自动驾驶数据的需求.
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