摘要
针对输电线路中绝缘子检测准确率不足以及检测时间长的问题,提出一种基于Anchor free(无先验框)的绝缘子检测算法;以CenterNet网络模型为基础,使用Resnet50网络作为特征提取网络,在保证速度的前提下加深网络增强特征提取能力;引入金字塔池化模块,通过局部多尺度的特征融合提取更加丰富的绝缘子特征信息,避免对绝缘子的漏判从而提升检测精度;对收集的航拍绝缘子图像进行数据增强,建立实验数据集;在网络训练中使用迁移学习的思想,对主干网络进行冻结的方式提高训练效率.通过实验发现,相比较原网络模型,绝缘子检测的平均精度与召回率分别提升16.34％、36.06％,与其他六种网络模型相比较,检测精度与速度均有所提升,具有良好的检测性能及实时性.
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