摘要
针对目前设备(惯性测量单元、惯性导航系统、卫星接收机等)在输出测量数据时,由于数据通讯协议不同,数据输出格式不统一.对不同设备进行测试或验收时,必须编写不同的采集测试软件,或在原有软件上进行大量的修改,造成不必要的人力成本和时间成本.基于上述问题,研究并设计一种通用串口数据协议解析与显控系统,提出采用XML(可扩展性标记语言)作为串口通讯协议解析器的协议描述文件,利用XML文件的可扩展性、异构性和标签之间的父子层级关系,实现串口协议解析器的通用性,达到更新或更换通讯协议时,无须重新编写代码,只需重新配置并加载XML文件即可;支持对不同设备输出数据的自动解析,满足多设备协议的数据要求.主要介绍该系统的工作原理以及实现方法,设计一款通用串口数据协议与显控系统软件,并根据已有设备进行测试,证明该系统能够正确解析设备数据,系统运行稳定、可靠,满足了研发需求.
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