摘要
基于计算机视觉的莴苣生长无损监测对莴苣的种植管理有重要的意义.彩色图像包含的纹理、色泽等信息与莴苣生长参数密切相关.以往的研究包括基于人为设计的特征结合机器学习算法估计生长参数,以及通过卷积网络估计生长参数.该文设计了一种结合卷积神经网络和机器学习模型的二阶段算法,用于莴苣的生长参数无损估计.生长参数包括叶片鲜重(LFW)、叶片干重(LDW)、植株高度(H)、植株直径(D)和叶面积(LA).算法的第一阶段训练卷积网络自动从图像中提取特征,第二阶段基于卷积网络提取的特征,利用集成机器学习算法Stacking(随机森林,深度森林)估计生长参数.实验结果表明,相比直接使用卷积网络估计,设计的二阶段算法能显著降低误差,在五个生长参数上的归一化均方误差(NMSE)分别为 2.25%,2.61%,1.63%,0.84%,3.18%,估计值与真实值的决定系数(R2)为 0.955 2,0.957 8,0.892 1,0.884 4,0.936 2.通过引入深度图,使用3D卷积网络从彩色图和深度图的组合中提取特征,高度(H)的估计准确度能进一步提高(NMSE:1.27%,R2:0.916 1).表明通过卷积神经网络自动从图片中提取特征并结合集成机器学习算法用于莴苣的生长参数估计是可行的.
基金项目
国家自然科学基金(62002016)
广东省基础与应用基础研究基金(2020A1515110431)
佛山市人民政府科技创新专项(BK20BF010)
佛山市人民政府科技创新专项(BK21BF001)
佛山市人民政府科技创新专项(BK22BF009)