摘要
为了精确打击拦网捕鱼行为,提高渔政执法的效率,将目标检测技术应用于无人机采集的违法渔桩影像.针对海面渔桩小目标检测精度低以及误检、漏检率高等问题,提出一种AECA-YOLO(Attention Enhanced Contextual Aware)模型对渔桩目标进行更精确的检测与定位.该算法通过连接小目标和上下文信息进行数据增强,在原始YOLOv5 算法的骨干网络中添加一个坐标注意力机制,加强特征通道间的关联;其次,提出一种嵌入注意力机制的亚像素上采样结构替代最邻近上采样,丰富目标区域的细节信息;同时,采用解耦检测头分离分类与定位过程,提高训练的速度与稳定性;最后,调整网络的定位损失函数,改善位移对小目标的剧烈干扰.实验结果表明,将改进后的算法应用在海面背景下的渔桩小目标检测中,相比原始 YOLOv5 算法,在检测速度相当的情况下平均检测精度提高了29.7%,召回率提升了18.9%,检测速度为52.37 FPS,能够满足实时性的需求.渔桩小目标的实时高精度检测为智能渔政执法提供了有力的解决方案.
基金项目
上海市科委科技创新行动计划(21511102605)
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