基于单片机的畜禽舍消毒机器人系统设计研究

扫码查看

原文链接

NETL
NSTL
万方数据

中文摘要：文章设计了一种基于单片机的消毒机器人.该机器人采用主控板、驱动模块、消毒模块等模块于一体的系统设计,用于自动循迹和畜禽舍封闭环境的消毒.测试实验证明,消毒机器人模型在基本运动实验场景中,能完成直行、静止、左转弯、右转弯四种类型运动;舍内模拟环境下,机器人模型沿着闭环胶带,连续的直行、右转、左转后回到了运动起点,完成一个工作周期,同时喷雾模块在一个工作周期内,也完成对闭环胶带两侧的立式鸡笼喷雾消毒工作.

外文标题：Research on the Design of Livestock and Poultry House Disinfection Robot System Based on Single Chip Microcomputer

外文摘要：This paper designs a disinfection robot based on single chip microcomputer.The robot adopts the system design of integrating the main control board,drive module,disinfection module and other modules,which is used for automatic tracking and disinfection of the closed environ-ment of livestock and poultry houses.The test experiment proves that the disinfection robot model can complete four types of movements:going straight,being still,turn-ing left,and turning right in the basic motion experiment scene.In the simulated environment in the house,the robot model goes straight,turns right,turns left along the closed-loop tape,and then returns to the starting point,completing a working cycle.At the same time,the spray module also completes the vertical chicken cage spray disinfection on both sides of the closed-loop tape in a working cycle.

外文关键词：

single chip microcomputerdisinfection robotsystem designlivestock and poultry house

作者：

王宁、孙灵慧、张硕、赵小娟、魏玉卿

展开 >

作者单位：

连云港生物工程中等专业学校,江苏连云港 222000

关键词：

单片机消毒机器人系统设计畜禽舍

基金：

2023年江苏省职业院校学生创新创业培育计划项目2024年徐圩新区教育科学规划课题&&连云港市职业技术教育学会2023年研究课题江苏省教育学会"十四五"教育科研规划重点课题

项目编号：

Z-2023-0384XWZD-202406ZYB81ZJXH-2023-00721B06ZYLYG19

出版年：

2024

玩具世界

ISSN：

年,卷(期)：2024.(8)