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机器人足球视觉目标的快速识别

A Fast Algorithm for Target Recognition in the Robot Soccer

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本文基于YUV颜色空间,采用Minkowski距离对颜色进行分类;利用改进的差分法,对图像中的目标进行检测和识别,提出了一种识别机器人足球比赛中目标的快速算法,提高了系统的实时性,减少了程序的运算量.

龚剑、方康玲

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430081,武汉,武汉科技大学,信息科学与工程学院

机器人足球 差分法 目标识别

国家科技攻关项目

2005BA102C

2007

科技与创新
中国计算机用户协会

科技与创新

CSCD北大核心
ISSN：1008-0570
年,卷(期)：2007.23(8)
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