科技与创新2021，Issue(3) ：18-20.DOI:10.15913/j.cnki.kjycx.2021.03.005

面向生产车间的单车路径优化算法研究

陈泽宇 冯子骁 宋佳员
科技与创新2021，Issue(3) ：18-20.DOI:10.15913/j.cnki.kjycx.2021.03.005
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面向生产车间的单车路径优化算法研究

陈泽宇 1冯子骁 2宋佳员1
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作者信息

  • 1. 河海大学机电学院,江苏常州213022
  • 2. 河海大学物联网学院,江苏常州213022
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摘要

针对自动引导小车(Automated Guided Vehicle,AGV)使用传统遗传算法来求解路径规划时所需时间长、效率低的问题,提出了一种改进型遗传算法来搜索路径最优解.在改进算法中,遗传信息的交叉和变异受上一代遗传信息的质量影响,根据信息的优劣影响交叉变异的概率,对于效果极差的遗传信息将移出整体,减少遗传信息数量,加快算法运行速度.仿真结果显示改进型遗传算法解决了传统算法中收敛速度慢、效果差的问题,并能获得更好的收敛结果.

关键词

自动引导小车/遗传算法/遗传信息/路径规划

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出版年

2021
科技与创新
中国计算机用户协会

科技与创新

ISSN：1008-0570
参考文献量13
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