科技与创新2021，Issue(4) ：32-34,40.DOI:10.15913/j.cnki.kjycx.2021.04.011

基于Arduino的智能避障小车设计

曾颖琳 董欣 倪鹏 郭斌
科技与创新2021，Issue(4) ：32-34,40.DOI:10.15913/j.cnki.kjycx.2021.04.011
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基于Arduino的智能避障小车设计

曾颖琳 1董欣 1倪鹏 1郭斌1
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作者信息

  • 1. 新疆农业大学计算机与信息工程学院,新疆乌鲁木齐830052
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摘要

避障功能是无人驾驶的研究基础.为了进一步掌握小车的避障功能,利用Arduino核心控制芯片和超声波避障传感器设计了智能避障小车,通过开发避障算法,实现了智能小车的自动避障功能.该小车经过通过实验测试,其功能满足避障的基本需求,具有一定的现实意义.

关键词

Arduino/智能小车/超声波/自动避障

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基金项目

出版年

2021
科技与创新
中国计算机用户协会

科技与创新

ISSN：1008-0570
被引量3
参考文献量8
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