科技与创新2021，Issue(4) ：135-136.DOI:10.15913/j.cnki.kjycx.2021.04.054

智能消防侦查机器人控制系统设计

甘剑冰 韦家成 匡文
科技与创新2021，Issue(4) ：135-136.DOI:10.15913/j.cnki.kjycx.2021.04.054
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智能消防侦查机器人控制系统设计

甘剑冰 1韦家成 1匡文1
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作者信息

  • 1. 江西理工大学电气工程与自动化学院,江西赣州341000
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摘要

随着时代的发展,火灾现场的未知性提升,消防员贸然进入现场存在着很大的危险隐患.研究分析了消防侦察机器人的应用需求,提出了以STM32F407单片机为核心的侦查机器人控制系统总体方案.主要用于协助消防员进入火灾现场,提前勘测火灾现场的空气数据,并将采集到的数据和现场图像发送到指挥系统,让指挥人员可以根据火情对症下药地指挥灭火.结合实际应用需求完成了系统硬件和软件的设计以及基于LabVIEW的后方指挥系统.并制作了机器人模型,经过测试机器人具有功能性实用性强等特点.

关键词

STM32F4/PID/陀螺仪/直流电机

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基金项目

出版年

2021
科技与创新
中国计算机用户协会

科技与创新

ISSN：1008-0570
被引量1
参考文献量4
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