摘要
现代社会交通越来越便利便捷,各种道路、桥梁被修建,经济贸易、物资往来、电商物流等都建立在交通运输基础之上,各种货车、卡车以及各种运输车逐渐增多,以满足人们各种各样的物质文化需求.重型卡车因体型大、运输量多而备受青睐.这些重型卡车在生活的方方面面上给予了人们便利,但由于体型过大,存在很大视野盲区,因而交通事故也频频发生,人们的生命和财产安全受到了极大的威胁.因为视野盲区的存在,即使是在车旁司机也无法在驾驶室内看到车辆周围的情况,从而导致事故的发生.为了解决此问题,希望设计一种基于全景拼接算法的适用于不同车型卡车的多子眼自动布置数学模型,再基于此视场模型搭建复眼相机系统并应用到重型卡车上,以有效解决视野盲区问题.
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