摘要
近年来,工业机器人凭借通用性和可编程性高等优势,在制造行业得到了广泛的应用发展,更重要的是随着科学技术的进步和应用,工业机器人的“智能化”程度越来越高,其在仿真运动以及监控系统设计和实现中都实现了智能制造系统的应用.6R工业机器人作为当前智能制造业市场份额最大的机器人设备,其拥有6关节或是6自由度的空间串联机械手,能够实现任意角度的操作,因此具有较高的实际应用效率.基于此,对智能制造系统的6R工业机器人仿真和监控平台设计与实现应用进行了相关研究,旨在能够提升智能制造系统6R工业机器人仿真效果,提高6R工业机器人的应用经济效益和社会效益.
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