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科技与创新
2021,
Issue
(8) :
11-14.
DOI:
10.15913/j.cnki.kjycx.2021.08.004
一种基于FPGA的步进电机控制系统的设计
邱靖超
刘新妹
殷俊龄
杨冰
科技与创新
2021,
Issue
(8) :
11-14.
DOI:
10.15913/j.cnki.kjycx.2021.08.004
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一种基于FPGA的步进电机控制系统的设计
邱靖超
1
刘新妹
2
殷俊龄
1
杨冰
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作者信息
1.
中北大学信息与通信工程学院,山西 太原 030051
2.
中北大学信息与通信工程学院,山西 太原 030051;中北大学电子测试技术国防科技重点实验室,山西 太原 030051
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摘要
基于FPGA技术设计了一种对步进电机的控制系统,通过对三种加、减速算法的分析与研究,采用HDL(Hardware Description Language)硬件描述语言编写了步进电机运动控制程序,并且通过Modelsim软件仿真验证了控制系统的可行性,最终实现了系统的软硬件设计.结果表明本步进电机控制系统能满足课题需求,并可扩展到实现多路步进电机的闭环控制等方面.
关键词
FPGA
/
步进电机
/
脉冲控制
/
梯形加减速算法
引用本文
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基金项目
山西省科技厅重点研发项目(201903D121058)
出版年
2021
科技与创新
中国计算机用户协会
科技与创新
ISSN:
1008-0570
引用
认领
被引量
7
参考文献量
5
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引用本文
基金项目
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