科技与创新2021,Issue(8) :11-14.DOI:10.15913/j.cnki.kjycx.2021.08.004

一种基于FPGA的步进电机控制系统的设计

邱靖超 刘新妹 殷俊龄 杨冰
科技与创新2021,Issue(8) :11-14.DOI:10.15913/j.cnki.kjycx.2021.08.004

一种基于FPGA的步进电机控制系统的设计

邱靖超 1刘新妹 2殷俊龄 1杨冰1
扫码查看

作者信息

  • 1. 中北大学信息与通信工程学院,山西 太原 030051
  • 2. 中北大学信息与通信工程学院,山西 太原 030051;中北大学电子测试技术国防科技重点实验室,山西 太原 030051
  • 折叠

摘要

基于FPGA技术设计了一种对步进电机的控制系统,通过对三种加、减速算法的分析与研究,采用HDL(Hardware Description Language)硬件描述语言编写了步进电机运动控制程序,并且通过Modelsim软件仿真验证了控制系统的可行性,最终实现了系统的软硬件设计.结果表明本步进电机控制系统能满足课题需求,并可扩展到实现多路步进电机的闭环控制等方面.

关键词

FPGA/步进电机/脉冲控制/梯形加减速算法

引用本文复制引用

基金项目

山西省科技厅重点研发项目(201903D121058)

出版年

2021
科技与创新
中国计算机用户协会

科技与创新

ISSN:1008-0570
被引量7
参考文献量5
段落导航相关论文