基于机器视觉的车道线识别方法

胡泽军 ¹项新建 ²黄炳强 ²姚佳娜 ¹王乐乐¹

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作者信息

1. 浙江科技学院机械与能源工程学院,浙江杭州310000
2. 浙江科技学院自动化与电气工程学院,浙江杭州310000
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摘要

在机器视觉车道线识别过程中,存在曲线识别率较低、误判等问题.为提高检测过程中的车道线检测精度,设计一种根据灰度变化设定ROI区域的计算方法,针对白天与夜间的行车区域与非行车区域分离.其次,对霍夫直线检测出的直线,增加对分割图像内HOG(Histogram of Oriented Gradient)特征提取后利用SVM(Support Vector Machines)分类检测的方法,为车道线检测提供后续的一种高拟合度的鲁棒性算法.试验结果表明,该方法能够有效地进行弯道和直道的识别.

关键词

机器视觉/车道线识别/HOG特征/SVM

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出版年

2021

科技与创新

中国计算机用户协会

科技与创新

ISSN：1008-0570

被引量3

参考文献量3

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