科技与创新2021，Issue(16) ：33-35.DOI:10.15913/j.cnki.kjycx.2021.16.014

基于多特征融合的物体识别研究

马志军 杨俊友 孙义真
科技与创新2021，Issue(16) ：33-35.DOI:10.15913/j.cnki.kjycx.2021.16.014
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基于多特征融合的物体识别研究

马志军 1杨俊友 1孙义真1
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作者信息

  • 1. 沈阳工业大学,辽宁 沈阳 110000
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摘要

为了提高家庭服务机器人在复杂环境下对目标物体识别的高效性,提出了一种多特征融合的算法(VFH-FPFH).该算法利用视点特征直方图(VFH)进行快速识别,当遇到遮挡重叠干扰情况时利用快速点特征直方图(FPFH)完成后续识别.实验通过简单场景、无遮挡的复杂场景和有遮挡复杂场景进行实验验证.实验结果表明复杂环境下该算法对物体的识别率明显提高,因此能够有效改善目前服务机器人误识别的问题.

关键词

服务机器人/特征描述子融合/目标识别/特征描述子

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出版年

2021
科技与创新
中国计算机用户协会

科技与创新

ISSN：1008-0570
参考文献量3
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