科技与创新2021，Issue(16) ：61-62.DOI:10.15913/j.cnki.kjycx.2021.16.026

杜绝激光导引AGV与卷帘门碰撞的技术研究

朱明祥
科技与创新2021，Issue(16) ：61-62.DOI:10.15913/j.cnki.kjycx.2021.16.026
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杜绝激光导引AGV与卷帘门碰撞的技术研究

朱明祥1
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作者信息

  • 1. 红塔集团大理卷烟厂卷包车间,云南 大理 650011
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摘要

针对采用激光导引方式的自动导引小车(AGV)在带有卷帘门的空间布局中运行时,卷帘门处于正在升起状态或者未升起至AGV小车的安全高度,卷帘门处于AGV小车的激光障碍物检测的扫描盲区内,从而导致AGV小车与卷帘门发生碰撞的问题,运用AGV小车监视软件CWAY进行SSIO设置及电气线路改造,并将卷帘门状态是否允许AGV小车通过直观显示在CWAY8监视界面中,使其达到杜绝AGV与卷帘门发生碰撞的目的.

关键词

激光导引/AGV/自动导引小车/CWAY

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出版年

2021
科技与创新
中国计算机用户协会

科技与创新

ISSN：1008-0570
参考文献量2
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