科技与创新2021，Issue(18) ：45-46.DOI:10.15913/j.cnki.kjycx.2021.18.016

立体仓库机器学习货位优化及AGV小车调度机制

黄锦钿
科技与创新2021，Issue(18) ：45-46.DOI:10.15913/j.cnki.kjycx.2021.18.016
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立体仓库机器学习货位优化及AGV小车调度机制

黄锦钿1
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作者信息

  • 1. 广东工业大学机电工程学院,广东 广州 510006;深圳市广晟德科技发展有限公司,广东 深圳 518000;韩山师范学院物理与电子工程学院,广东 潮州 521000
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摘要

目前基于规则的自动选仓方法得到的货位往往与习惯存放位置存在偏差,而且在有紧急出入库运输任务插入时AGV小车的调度响应不够灵活、计划与执行不一致.提出了基于机器学习的货位分配方法,该方法能自动获得符合存放习惯的货位.介绍了采集基础数据特征参数、数据预处理和训练获得自动选仓决策模型的方法.并设计了一种柔性鲁棒运输调度机制,规范优化运输调度流程,让AGV小车快速响应优先运输任务并使计划与执行完全一致.

关键词

立体仓库/机器学习/AGV小车/货位优化

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基金项目

出版年

2021
科技与创新
中国计算机用户协会

科技与创新

ISSN：1008-0570
被引量4
参考文献量6
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