科技与创新2021，Issue(18) ：100-101,105.DOI:10.15913/j.cnki.kjycx.2021.18.039

重载搬运机器人的研究进展综述

张秋霞 陈文皓
科技与创新2021，Issue(18) ：100-101,105.DOI:10.15913/j.cnki.kjycx.2021.18.039
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重载搬运机器人的研究进展综述

张秋霞 1陈文皓1
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作者信息

  • 1. 江苏电子信息职业学院,江苏 淮安 223003
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摘要

重载搬运机器人是替代人工搬运的一种自动化产品,最早出现于美国,现在已广泛应用于汽车行业、电子行业、橡胶及塑料行业、船舶行业、金属制品行业、食品行业等领域,主要从事分拣、搬运和码垛等工种.专家们主要从机器人机械部分设计、运动轨迹规划、控制部分设计、运动学分析与仿真、动力学分析方面展开了研究,未来重载搬运机器人将朝着智能一体化、轻量化和虚拟调试的趋势发展.

关键词

重载搬运机器人/应用领域/研究内容/优化设计思路

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基金项目

出版年

2021
科技与创新
中国计算机用户协会

科技与创新

ISSN：1008-0570
被引量2
参考文献量6
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