科技与创新2021，Issue(21) ：1-3.DOI:10.15913/j.cnki.kjycx.2021.21.001

基于工业机器人的涡旋压缩机智能生产线控制系统设计

蒯卫国 苏建
科技与创新2021，Issue(21) ：1-3.DOI:10.15913/j.cnki.kjycx.2021.21.001
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基于工业机器人的涡旋压缩机智能生产线控制系统设计

蒯卫国 1苏建2
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作者信息

  • 1. 艾默生环境优化技术(苏州)有限公司,江苏 苏州 215104
  • 2. 苏州市职业大学,江苏 苏州 215104
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摘要

为了提高涡旋压缩机的生产加工效率和质量检测准确性,设计了一种融合2台工业机器人、3台数控机床的智能生产线控制系统.首先,应用工业以太网技术,构建了包含数控机床、工业机器人、PLC等设备的智能生产线硬件系统和网络系统;然后,提出了PLC控制工业机器人实现高效作业的优化算法;最后,设计了2套工业机器人多功能末端工具,并对工业机器人进行示教与编程,实现动涡旋和静涡旋生产作业.测试表明,该系统质量检测正确率高,平均每170 s可生产2个动涡旋和2个静涡旋,生产效率高,符合实际生产应用.

关键词

工业机器人/涡旋压缩机/工业以太网/智能生产线

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出版年

2021
科技与创新
中国计算机用户协会

科技与创新

ISSN：1008-0570
参考文献量3
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