科技与创新2021，Issue(21) ：36-37.DOI:10.15913/j.cnki.kjycx.2021.21.015

软体驱动器的设计制作和仿真分析

吴越
科技与创新2021，Issue(21) ：36-37.DOI:10.15913/j.cnki.kjycx.2021.21.015
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软体驱动器的设计制作和仿真分析

吴越1
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作者信息

  • 1. 安徽工业大学机械工程学院,安徽 马鞍山 243002
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摘要

软体机器人是目前的研究热点,针对一种粘合式软体驱动器,进行结构的设计和制作.基于有限单元法,设置有纵向弯曲和无纵向弯曲两种工况进行仿真分析,结果显示了软体驱动器内部充气不同气压值下的变形情况,随着内部压强不断增大,气囊膨胀明显,弯曲角度也随之变大.

关键词

软体驱动器/结构设计/制作过程/仿真分析

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基金项目

安徽工业大学教育教学研究项目(2019jy18)

出版年

2021
科技与创新
中国计算机用户协会

科技与创新

ISSN：1008-0570
参考文献量9
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