科技与创新2021，Issue(22) ：71-72,74.DOI:10.15913/j.cnki.kjycx.2021.22.030

一种可折叠的物流配送飞行汽车的设计、控制和验证

曹沐凡 王志伟 林锦路 沈思明 高坚
科技与创新2021，Issue(22) ：71-72,74.DOI:10.15913/j.cnki.kjycx.2021.22.030
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一种可折叠的物流配送飞行汽车的设计、控制和验证

曹沐凡 1王志伟 1林锦路 1沈思明 1高坚1
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作者信息

  • 1. 中国计量大学机电工程学院,浙江 杭州 310002
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摘要

目前,无人机在管线供给设施巡检、治安巡检、物流运输、区域勘测等领域广泛应用.结合旋翼无人机和车辆载具的飞行汽车可以提高工作效率,节省能源.小型旋翼型无人飞行汽车相比于传统的四旋翼物流配送无人机,其优点在于可以灵活选择运输方式,结合了地面运输能量利用率高和旋翼机飞行灵活、可垂直起降的优点.对一种可折叠的物流配送飞行汽车进行了设计、控制和验证测试.

关键词

飞行汽车/可收缩旋翼/物流配送/无人机

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基金项目

浙江省大学生科研创新活动计划资助项目(2020R409014)

国家级大学生创新创业训练计划项目(202010356034)

出版年

2021
科技与创新
中国计算机用户协会

科技与创新

ISSN：1008-0570
被引量1
参考文献量3
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