科技与创新2021，Issue(23) ：55-56.DOI:10.15913/j.cnki.kjycx.2021.23.021

基于森林火灾的多类型无人机布局与控制方法

朱连熙 颜康龙 罗嘉俊
科技与创新2021，Issue(23) ：55-56.DOI:10.15913/j.cnki.kjycx.2021.23.021
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基于森林火灾的多类型无人机布局与控制方法

朱连熙 1颜康龙 1罗嘉俊1
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作者信息

  • 1. 北京邮电大学世纪学院,北京 102100
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摘要

面对澳大利亚东南部严重的火灾情况,我们在建模的同时继续优化.模型主要考虑有效利用最少的无人机群来调查最广的火区;面对该地区地理环境中的高海拔地区,无人机组需要考虑风速和高空爬升能力.在传统无人机的基础上,基于蚁群算法,构建了自己的MUBD模型.还做了必要的假设和笔记,通过MATLAB仿真和GIS软件的配合找到了最合适的解决方案.进一步改进了MUBD模型,并对其进行了重新评估,证明了模型的稳定性和可靠性.同时,还分析了模型可能存在的问题以及优势和前景,并在报告中进行了总结.

关键词

MUBD/预算要求/多类型无人机模型/元胞自动机模型

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出版年

2021
科技与创新
中国计算机用户协会

科技与创新

ISSN：1008-0570
参考文献量2
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