科技与创新2021，Issue(23) ：70-71.DOI:10.15913/j.cnki.kjycx.2021.23.028

基于人机协作的谐波减速器装配方案设计

王世新 侯宝刚
科技与创新2021，Issue(23) ：70-71.DOI:10.15913/j.cnki.kjycx.2021.23.028
✕
  • NETL
  • NSTL
  • 维普
  • 万方数据

基于人机协作的谐波减速器装配方案设计

王世新 1侯宝刚1
扫码查看

作者信息

  • 1. 天津现代职业技术学院机电工程学院,天津 300000
  • 折叠

摘要

采用协作型机器人,设计了装配谐波减速器产线的自动上下料、人机协作装配以及自动检测的方案,达到提高产能和质量的目的.

关键词

协作机器人/柔性/人机协作/谐波减速器

引用本文复制引用

出版年

2021
科技与创新
中国计算机用户协会

科技与创新

ISSN：1008-0570
被引量1
参考文献量3
段落导航相关论文