摘要
设计一款基于STC单片机和语音识别处理芯片LD3320的非特定语音控制智能小车,分别用单片机STC12C5A60S2作为微控制器,通过芯片LD3320来识别处理语音命令,利用无线通信模块NRF24L01与单片机通信,控制小车运动.另外,该语音智能小车还可以自主实现避障和巡迹.避障时,智能小车一旦在行驶途中遇到障碍,小车的红外线模块检查到前方有障碍物,小车就能实现短暂的自主减速刹车,而后实现转向.巡线时,小车也能良好地运用到四路循迹模块,检测地上的黑色轨迹并依轨迹行驶.
基金项目
四川省2019年大学生创新创业训练计划(S201910623084)
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