科技与创新2021，Issue(24) ：58,61.DOI:10.15913/j.cnki.kjycx.2021.24.022

无人救捞艇的航向控制器设计

罗哲 王宁 蔡寿国 赵启壮 姚子豪 仇季瑾
科技与创新2021，Issue(24) ：58,61.DOI:10.15913/j.cnki.kjycx.2021.24.022
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无人救捞艇的航向控制器设计

罗哲 1王宁 1蔡寿国 1赵启壮 1姚子豪 1仇季瑾1
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作者信息

  • 1. 南通大学电气工程学院,江苏 南通 226001
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摘要

无人救捞艇因其任务的特殊性,需要快速到达目标区域,尽快打捞救援对象.因此需要快速精准的航向控制,以实现高效的路径跟踪.采用PID控制方法研究了波浪扰动下的无人艇航向控制问题,并进行了数字仿真,验证了算法的有效性.

关键词

无人救捞艇/航向控制/PID/波浪扰动

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基金项目

江苏省大学生创新训练计划省级一般项目(201910304098Y)

出版年

2021
科技与创新
中国计算机用户协会

科技与创新

ISSN：1008-0570
参考文献量2
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