科技与创新2022，Issue(1) ：69-71.DOI:10.15913/j.cnki.kjycx.2022.01.022

基于PID控制的1/2车四自由度主动悬架仿真研究

邱润其 杨雨润
科技与创新2022，Issue(1) ：69-71.DOI:10.15913/j.cnki.kjycx.2022.01.022
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基于PID控制的1/2车四自由度主动悬架仿真研究

邱润其 1杨雨润1
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作者信息

  • 1. 武汉理工大学国际教育学院,湖北 武汉 430070
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摘要

以1/2车辆模型作为控制对象,建立了1/2车四自由度车辆主动悬架动力学模型,运用PID控制方法分别对前轮和后轮建立控制回路,并在MATLAB/Simulink中构造悬架.此仿真模型,以白噪音法建立的C级路面随机激励信号当作路面输入,分别将前、后车身的垂向加速度当作控制量.试验结果显示,与传统的被动悬架相比,PID控制的主动悬架能更加有效地降低整个车身的垂向加速度以及前后车身纵向加速度,并在一定程度上抑制车身的俯仰角加速度.

关键词

1/2车辆模型/主动悬架/PID控制/仿真分析

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出版年

2022
科技与创新
中国计算机用户协会

科技与创新

ISSN：1008-0570
被引量1
参考文献量1
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