科技与创新2022，Issue(2) ：61-63.DOI:10.15913/j.cnki.kjycx.2022.02.018

基于STM32的四旋翼无人机智能控制方法设计

黄永吉 翁发禄 韦辉 侯磊磊
科技与创新2022，Issue(2) ：61-63.DOI:10.15913/j.cnki.kjycx.2022.02.018
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基于STM32的四旋翼无人机智能控制方法设计

黄永吉 1翁发禄 1韦辉 1侯磊磊1
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作者信息

  • 1. 江西理工大学,江西 赣州 341000
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摘要

随着智能控制技术的发展,无人机在越来越多的领域得到广泛研究及应用.本系统以STM32系列高性能的STM32F407芯片为控制中心,利用其丰富的IO接口,实现与GPS和OpenMV等多种外设通讯.基于GPS的位置信息和OpenMV的图像处理,协同完成了无人机多点飞行、巡航等自主飞行任务,并实现了飞行避障,达到智能控制的效果.最后,通过实验验证了相关成果的有效性.

关键词

四旋翼无人机/STM32/智能控制/OpenMV

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出版年

2022
科技与创新
中国计算机用户协会

科技与创新

ISSN：1008-0570
被引量1
参考文献量5
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