摘要
随着消费者对高效廉价运输系统的要求逐渐提高,物流机器人代替人力运输成为各物流公司的研究热点.为使各类消费者能够享受更加高效、便捷的物流服务,设计了一款基于Wi-Fi通讯的履带式爬楼运载小车,通过Wi-Fi通信模块,将Arduino主控板与blinker物联网平台进行适配连接,实现小车的平地和爬楼运动控制.采用这种设计的运载小车不仅能够满足一般的平地越障等要求,还能够实现爬楼和更远范围的配送服务,满足无电梯公寓高楼层顾客的需求,也能够满足特殊时期的无接触配送需求.
基金项目
国家级大学生创新创业训练计划(S202010497087)
NETL
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