科技与创新2022,Issue(3) :117-120.DOI:10.15913/j.cnki.kjycx.2022.03.036

船舶腐蚀检修无人机的设计

于朋涛 施鑫煜 卓宏明
科技与创新2022,Issue(3) :117-120.DOI:10.15913/j.cnki.kjycx.2022.03.036

船舶腐蚀检修无人机的设计

于朋涛 1施鑫煜 1卓宏明1
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作者信息

  • 1. 浙江国际海运职业技术学院,浙江 舟山 316021
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摘要

大型海洋运输船舶因长期处于高腐蚀性环境中,船体结构及甲板上层设备极易出现腐蚀损伤.现阶段船舶腐蚀检修通常采用人工手工处理的方式,存在工作效率低、危险系数高、环境污染大等问题.基于选择的无人机飞行平台,设计一款智能船舶腐蚀检修无人机,可分别搭载腐蚀检查模块、腐蚀打磨模块和防腐涂层喷涂模块,可实现大型船舶腐蚀检修,具有成本低、便捷、高效和环境适应好等优点.

关键词

无人机/腐蚀检修/打磨/喷涂

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基金项目

舟山市科技局公益类科技项目(2019C31063)

浙江省高等学校国内访问工程师校企合作项目(FG2020310)

出版年

2022
科技与创新
中国计算机用户协会

科技与创新

ISSN:1008-0570
参考文献量2
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