摘要
针对传统方法在水果品质分级中存在的人工成本高、分级精度低等问题,开发了一种基于机器视觉的类球形水果外部品质分级方法.通过预处理获得采集目标的前景图像,采用最小外接矩阵表征果形指数,结合形态学区域填充分析果面缺陷,同时根据两特征参量大小实现对类球形水果的外部品质分级.利用设计的类球形水果外形尺寸检测系统对脐橙开展了在线检测和分级实验.结果表明,对5个抽样脐橙进行横径检测中,检测值与实际测量值的最大相对误差低于0.8％,对100个脐橙进行品质分级中,总体平均识别率高达94.4％,验证了该方法可应用于类球形水果的外部品质分级.
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