摘要
多机器人协作系统因运动灵活性高、负载能力强及加工范围广而被大量运用于复杂零部件的加工制造中.主要对焊接柔性生产线双机器人如何协同焊接进行了仿真设计与分析.首先基于KUKA SimPro3.1对机器人工作站的实际加工环境进行仿真设计,配合西门子博图(TIA)PLC模块(S7-PLCSM),在上位机端完成机器人之间的逻辑信号交互动作的虚拟,最终实现多机焊接工作站系统的离线编程.通过模拟真实焊接环境,仿真方案可大幅度减少现场调试难度,优化焊接工艺,提升多机器人协作系统的设计效率与质量,并进一步为实际产线提供有效参考.
基金项目
浙江机电职业技术学院校级科教融合孵化工程项目(A0271-21-011)
NETL
NSTL
维普
万方数据