科技与创新2022，Issue(9) ：46-48,51.DOI:10.15913/j.cnki.kjycx.2022.09.015

一种基于行星轮系的翻转机构设计

谭鸿俊 汤迎红
科技与创新2022，Issue(9) ：46-48,51.DOI:10.15913/j.cnki.kjycx.2022.09.015
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一种基于行星轮系的翻转机构设计

谭鸿俊 1汤迎红1
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作者信息

  • 1. 湖南工业大学科技学院,湖南 株洲 412007
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摘要

介绍了一种基于2组行星轮系的翻转机构设计,2组行星轮系共用太阳轮和行星架,体积小、结构紧凑.通过安装在行星轮上的夹持机械手,翻转机构每转1周,可以实现4个物体由水平位置到竖直位置的切换,适合包装线、快递包裹线中小型物体快速平稳翻转.

关键词

行星轮系/翻转机构/夹持机械手/零部件设计选型

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基金项目

2020年度湖南省大学生创新创业训练计划(湘教通2020191号-4477)

2021年度湖南省普通高等学校教学改革研究项目(湘教通2021298号)

2021年度湖南省普通高等学校教学改革研究项目(HNJG-2021-1339)

出版年

2022
科技与创新
中国计算机用户协会

科技与创新

ISSN：1008-0570
被引量1
参考文献量1
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