科技与创新2022，Issue(10) ：55-57.DOI:10.15913/j.cnki.kjycx.2022.10.016

基于树莓派的微型磁吸附爬壁检测机器人

姜佳俊 权家朋 童晨越 刘俊
科技与创新2022，Issue(10) ：55-57.DOI:10.15913/j.cnki.kjycx.2022.10.016
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基于树莓派的微型磁吸附爬壁检测机器人

姜佳俊 1权家朋 1童晨越 1刘俊1
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  • 1. 上海电机学院机械学院,上海 201306
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摘要

现今许多工业场合仍需工人前往高空或地底等危险场合作业.许多如管道、汽轮机叶片等狭小场合人类无法到达,只能通过拆解等耗费大量人力、物力、财力的方式进行检修,由此设计一款基于树莓派控制的微型磁吸附爬壁检测机器人,通过钕磁铁吸附于金属表面,通过自动化控制,进入特定场合,进行爬跃运动并进行检测.通过实际测试,该机器人可同时具有微型体积、可编程性、吸附能力、爬跃能力和检测能力.

关键词

复杂机械设备检测/树莓派/微型机器人/磁吸附

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出版年

2022
科技与创新
中国计算机用户协会

科技与创新

ISSN：1008-0570
参考文献量1
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