科技与创新2022，Issue(11) ：61-63.DOI:10.15913/j.cnki.kjycx.2022.11.019

二级直线倒立摆的稳定控制

左瑞
科技与创新2022，Issue(11) ：61-63.DOI:10.15913/j.cnki.kjycx.2022.11.019
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二级直线倒立摆的稳定控制

左瑞1
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作者信息

  • 1. 宿豫中等专业学校,江苏 宿迁 223800
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摘要

倒立摆系统是典型的高阶、非线性、强耦合且开环不稳定的机械系统.对二级直线倒立摆的稳定控制展开研究.建立了系统模型,分析了系统性能,进行了控制方案的设计;借助MATLAB进行了虚拟建模与仿真验证,得出设计的控制方案可行有效.

关键词

倒立摆/非线性/强耦合/稳定控制

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基金项目

宿豫区职教课题(QJZJKT201906)

出版年

2022
科技与创新
中国计算机用户协会

科技与创新

ISSN：1008-0570
被引量2
参考文献量1
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