摘要
系统以西门子PLC为基础,研究了基于PLC和伺服电机的立体仓库的出入库系统.以S7-1500 SMART和ET200 SP作为核心控制器,利用伺服电机实现丝杆上、下、左、右移动,采用变频器对物料进行运输,PLC通过控制电磁阀的通断来控制每一个气缸的运动,依次控制每个气缸的动作顺序.采用多个工艺模块组合模拟现实工艺,产品底座运输至指定地方等待装料完毕后再进行入库.
基金项目
2021年广东大学生科技创新培育专项(pdjh2021b0885)
202广州市高等教育教学质量与教学改革工程电气自动化技术专业教学创新团队项目()
NETL
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