摘要
提取单幅图片中目标物体的实际信息是计算机视觉领域的一个重要研究方向.结合相机标定和图像边缘检测,对图片中物体的关键信息进行提取研究.采用Canny算法对图片进行边缘检测,找到图片中需要的直线,进行拟合,精确求取图片的灭点;运用灭点原理在单幅图片中找灭点进行相机标定,求取相机内、外参数以及物体成像过程中的旋转矩阵[1];确定目标在图片中的像素坐标,通过坐标系转换,准确计算出物体在世界坐标系中的坐标,进而由几何知识得到所取物体大小、物体间的距离等信息.
基金项目
西南石油大学第十九期(2019-2020)大学生课外开放实验校级重点项目()