科技与创新2022,Issue(13) :51-55.DOI:10.15913/j.cnki.kjycx.2022.13.016

指令制导中雷达测量误差对制导精度的影响

张赢 赵兴隆 丁云鹏 郭甜 刘本慧 黄书平 张凤岗
科技与创新2022,Issue(13) :51-55.DOI:10.15913/j.cnki.kjycx.2022.13.016

指令制导中雷达测量误差对制导精度的影响

张赢 1赵兴隆 1丁云鹏 1郭甜 1刘本慧 1黄书平 1张凤岗1
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作者信息

  • 1. 上海机电工程研究所,上海 201109
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摘要

指令制导体制多采用三点法导引规律,雷达测量误差是影响其制导精度的主要因素之一.针对此问题,对雷达的测角、测距、测速信息进行滤波处理.首先基于导弹运动学和弹上惯测信息建立滤波方程,然后采用无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)实现对雷达测量信息的滤波处理,最后将滤波信息注入导引律,比较滤波前后的制导精度.数字仿真结果表明,该算法可以有效提高制导精度.

关键词

指令制导/状态方程/滤波/制导精度

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出版年

2022
科技与创新
中国计算机用户协会

科技与创新

ISSN:1008-0570
参考文献量8
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