科技与创新2022，Issue(13) ：75-77,81.DOI:10.15913/j.cnki.kjycx.2022.13.023

基于ABB机器人的目标定位与抓取实现

王钰
科技与创新2022，Issue(13) ：75-77,81.DOI:10.15913/j.cnki.kjycx.2022.13.023
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基于ABB机器人的目标定位与抓取实现

王钰1
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作者信息

  • 1. 天津职业技术师范大学,天津 300222
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摘要

随着工业技术的不断进步,机器人被广泛应用在机械加工、搬运等工业领域中.目标定位作为机器人实现目标抓取的重要前提起着至关重要的作用,现阶段在机器人进行工料选择过程中,利用相机进行标定较为复杂.因此,利用ABB机器人结合机器视觉进行定位和抓取,并通过多点标定得到坐标转换模型,设计出一种ABB机器人的目标定位与抓取实现.通过编写软件实现数据交互将标定坐标转换成现实坐标指导机器人实现工料抓取,并经过数次实验获得相关数据,进行分析后确定定位误差在允许范围内,实用性强.

关键词

ABB机器人/机器视觉/目标定位/抓取实现

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出版年

2022
科技与创新
中国计算机用户协会

科技与创新

ISSN：1008-0570
参考文献量8
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