摘要
人工高空作业具有一定危险性,且工作效率低、工作难度大.所介绍的爬杆机器人系统可以实现自主攀爬、自动检测等功能,并代替人工低成本地完成杆状物表面检测、图像传输等相关任务.此爬杆机器人系统可以携带工作相关的检修设备,并且不依赖于人工控制操作,解决了工作效率低下的问题,极大地降低了高空作业所带来的风险.此爬杆机器人系统主要构成主体为机械臂,通过模仿尺蠖在杆状物表面通过交叉运动实现向上攀爬,机械臂上装有环境检测传感器以及摄像头,实现对所依附的杆状物的检测与图像传输.
基金项目
四川省大学生创新创业训练项目(S202010619094)
西南科技大学创新基金(CX20-063)
NETL
NSTL
维普
万方数据