科技与创新2022，Issue(16) ：44-47,51.DOI:10.15913/j.cnki.kjycx.2022.16.014

基于STM32的智能物料搬运小车

白焕鑫 刘文飞 孟鑫 薛茜艺
科技与创新2022，Issue(16) ：44-47,51.DOI:10.15913/j.cnki.kjycx.2022.16.014
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基于STM32的智能物料搬运小车

白焕鑫 1刘文飞 1孟鑫 1薛茜艺1
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作者信息

  • 1. 台州学院航空工程学院,浙江 台州 318000
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摘要

根据2021年第七届浙江省大学生工程训练综合能力竞赛的要求,设计并制作了一款基于STM32F103ZET6的智能物料搬运小车.该小车采用红外传感器和灰度巡线模块进行PID闭环寻迹与定位,并采用树莓派4B进行物料识别,具有自主运行、二维码读取、物料颜色识别、物料抓取、搬运和放置等功能.比赛结果显示,该小车各项性能优良.

关键词

智能物料搬运小车/STM32/PID算法/自动寻迹

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基金项目

台州学院大学生创新训练项目(202010350005)

出版年

2022
科技与创新
中国计算机用户协会

科技与创新

ISSN：1008-0570
被引量2
参考文献量4
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