摘要
随着中国国民经济飞速发展,人民生活水平显著提升,中国各行各业都得到了前所未有的快速发展.在这样的背景之下,基于人们的需求,研制出了搬运机器人,搬运机器人在工业方面起到了很大的作用,如化工生产、物流行业已经开始大量使用搬运机器人,而其他领域在该方面的发展也是较为显著.不仅如此,随着科学技术的发展,搬运机器人的整体性能也有了很大程度的提升,主要体现在其智能化水平的提高.在后续的发展中,搬运机器人的智能化发展仍将进一步深入,同时基于控制系统的设计也是至关重要,如何将其广泛应用于更多的行业领域,也是搬运机器人控制系统设计的重要发展方向.针对搬运机器人控制系统的设计进行探究,由此对机器人的发展趋势进行预测.
基金项目
2020年度深圳市教育科学规划课题(YBZZa000d)
2020年度校级教研课题(SZIIT2020SK004)
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