摘要
针对地震救援机器人目前的研究现状,为进一步研究地震救援机器人的实际应用,利用Leap Motion与Android这2种外接设备,根据摄像头回传的实时画面远程操控机器人.用Leap Motion手势识别手臂动作控制机器臂,用Android手机控制机器人行走,为机器人配备摄像头进行实时监控,利用无线通信系统远程控制机器人在复杂地震环境下开展救援.实验结果表明,Leap Motion手势识别率高,可同步机械臂手势动作,Android手机可较为准确地控制机器人行走,摄像头可清晰拍摄救援环境.此地震救援机器人在地震应急救援中具有一定的研究与应用价值.
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