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一种面向老龄人群的跟随助理机器人设计
周陈标 1曾强1
作者信息
- 1. 湖北工业大学机械工程学院,湖北 武汉 430068
- 折叠
摘要
为了适应服务机器人发展形势，针对老龄人群对助老陪护机器人的需求，设计了一种智能跟随陪护机器人，此设计从机械结构模块、电机模块、传感器模块及软件控制模块4个方面来考虑对机器人性能的影响，提高以STM32F4控制器为核心的控制系统的稳定性，有效为老年人单独出行提供安全保障，具有较大的经济价值和社会效益。
关键词
老龄人群/机器人设计/STM32F4控制器/控制系统引用本文复制引用
基金项目
湖北工业大学创新训练项目(201910500121)
出版年
2022