基于ROS系统的多旋翼自主飞行控制系统研究
王佳豪 1郭云斌 1李家贰 1马心逸 1麦麦提力·沙吾尔 1热合多啦·阿库西1
作者信息
- 1. 新疆工程学院,新疆 乌鲁木齐 830000
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摘要
要想实现对小型飞行器的创新性设计和改良，不仅需要提前对飞行路线进行合理规划，还要完善其中的控制系统。在ROS系统的基础上，实现对多旋翼自主飞行控制系统的优化设计，可以减少外界环境对此设备飞行的影响，避免多旋翼无人机在具体的飞行中出现定位偏移等现象。因此，基于ROS系统，对多旋翼自主飞行控制系统的特点等内容进行了深入研究。
关键词
ROS系统/多旋翼自主飞行/控制系统/技术创新引用本文复制引用
基金项目
新疆维吾尔自治区区级大学生创新创业训练项目(S202110994012)
出版年
2022
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