科技与创新2022，Issue(22) ：43-45,48.DOI:10.15913/j.cnki.kjycx.2022.22.012

铁路救援起重机仿真培训系统关键技术研究

周晓莉 曾理
科技与创新2022，Issue(22) ：43-45,48.DOI:10.15913/j.cnki.kjycx.2022.22.012
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铁路救援起重机仿真培训系统关键技术研究

周晓莉 1曾理2
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作者信息

  • 1. 成都运达科技股份有限公司,四川 成都 611731
  • 2. 西南交通大学智能控制与仿真工程研究中心,四川 成都 610031
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摘要

以德国KIROW公司的KRC1600型铁路救援起重机作为研究对象,实现了一种铁路救援起重机仿真培训系统的研制.研究过程中建立了铁路救援起重机"车-吊索-负载"的动力学交互模型,为保证仿真的实时性和真实性奠定了基础;建立了铁路救援起重机运行控制仿真模型,实现了铁路救援起重机控制性能的全方位仿真技术,填补了国内在该领域的空白;建立了铁路救援场景课程编辑工具,可完成各种不同地形、不同救援场景的课程设计.该系统已成功应用于生产现场培训工作,取得了预期效果.

关键词

铁路救援/起重机/控制仿真/仿真培训系统

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出版年

2022
科技与创新
中国计算机用户协会

科技与创新

ISSN：1008-0570
参考文献量4
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