科技与创新2022，Issue(23) ：112-114,118.DOI:10.15913/j.cnki.kjycx.2022.23.034

一种车辆辅助驾驶功能测试的虚拟仿真方案介绍

范学兵 汪科任 刘虹葳
科技与创新2022，Issue(23) ：112-114,118.DOI:10.15913/j.cnki.kjycx.2022.23.034
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一种车辆辅助驾驶功能测试的虚拟仿真方案介绍

范学兵 1汪科任 1刘虹葳1
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作者信息

  • 1. 威马汽车成都研究院智能驾驶中心,四川 成都 610101
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摘要

为满足前期ADAS算法功能验证的需要,基于虚拟仿真软件VTD、ECUtest、Carsim和Matlab/Simulink,设计了一套全新的MIL测试系统.其中,VTD用于搭建虚拟场景,ECUtest用于控制仿真过程和生成测试报告,Carsim用于模拟本车车辆动力学行为,Matlab/Simulink用于生成控制算法.以AEB算法为例,采用CCRm为测试场景对AEB算法进行功能验证.通过仿真分析可知,该套测试系统可用于早期AEB算法的功能验证,加速应用层算法的迭代,节约开发成本.

关键词

仿真软件VTD/MIL测试系统/AEB算法/功能验证

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出版年

2022
科技与创新
中国计算机用户协会

科技与创新

ISSN：1008-0570
参考文献量2
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