科技与创新2022，Issue(24) ：151-153,158.DOI:10.15913/j.cnki.kjycx.2022.24.043

列车自动驾驶准点目标速度在线计算方法

何珊
科技与创新2022，Issue(24) ：151-153,158.DOI:10.15913/j.cnki.kjycx.2022.24.043
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列车自动驾驶准点目标速度在线计算方法

何珊1
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作者信息

  • 1. 西南交通大学信息科学与技术学院,四川 成都 610031
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摘要

为改善现有列车自动驾驶系统(ATO)目标速度计算模型设计复杂、计算数据量大、实时性较差等问题,提出一种依据列车当前位置、当前速度、运行前方限制点等条件,采用能量守恒原理,可在线周期计算列车当前位置准点目标速度的方法.本方法每一计算周期仅计算一个目标速度,且严格按照目标速度对列车运行状态进行控制,有效解决原有计算目标速度曲线进行控车的方式存在的计算量大、计算速度慢等问题.仿真结果表明,在线计算的准点目标速度不仅减少了计算数据量,还实现了列车准点控车指标.

关键词

目标速度计算/能量守恒/列车自动驾驶/在线计算

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出版年

2022
科技与创新
中国计算机用户协会

科技与创新

ISSN：1008-0570
参考文献量5
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