摘要
基于四旋翼无人机灵活稳定、操作性强的优势,提出并设计了一种面向道路质量检测的四旋翼无人机系统,该系统采用STM32H743处理器,使用PX4框架配置,搭配QT设计软件QGC进行地面控制,综合烟雾传感器、温湿度传感器、红外温度传感器、红外测距模块、K210模块和ESP32Cam摄像模块等外围设备,可以实现定点巡航及路面状况检测.实验测试结果显示,该四旋翼无人机系统操作方便,适应性强,应用范围大.
基金项目
2021年全国大学生创新创业训练计划(S202111600007)
湖北省教育厅科学技术研究计划指导性项目(B2021176)
维普
万方数据