物料搬运机器人的设计及运行

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中文摘要：以自动控制理论为基础,以电子技术、电力电子技术传感器技术、计算机技术、网络与通信技术为主要工具,基于单片机Keil、STM32等计算机技术和相关机械设计原理,设计、制作并控制了一台物料搬运机器人,能够完成全国大学生起重机创意大赛相关内容.采用OpenMV作为识别标识的前端输入部件STM32,以单片机为控制元件.STM32与单片机串口通信来实现车体移动,控制车体按轨道运行.物料搬运机器人设计有多方面要求,在机器人主体轻便、易操作的前提下能够实现相关转运要求并且尽可能控制成本.

作者：

严续伟、戚家伟、王晨、张佳俊、张悦

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作者单位：

沈阳工业大学,辽宁沈阳 110000

关键词：

搬运机器人控制系统单片机机械设计

出版年：

2024

DOI：

10.15913/j.cnki.kjycx.2024.01.010

科技与创新

中国计算机用户协会

科技与创新

ISSN：1008-0570

年,卷(期)：2024.(1)

参考文献量5