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基于多图层融合建模的无路网路径规划
基于多图层融合建模的无路网路径规划
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中文摘要：
实际应用中的无路网路径规划不仅需要考虑起点和终点的平面距离和障碍物,还需要考虑地表的高程、坡度、河流、植被、土质等影响因素,同时对车辆的越野性能也有要求.基于此,提出了一种融合多种地图要素层构建环境地图的方法,使用遗传算法在野外无路网的环境下进行了路径规划,并对结果进行了实验验证,为无路网路径规划的实际应用提供了参考.
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作者：
宣圆峰、张挺、代军普
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作者单位：
中国人民解放军61175部队,江苏 南京 210000
关键词：
路径规划
遗传算法
多图层融合
环境地图
出版年：
2024
DOI：
10.15913/j.cnki.kjycx.2024.01.032
科技与创新
中国计算机用户协会
科技与创新
ISSN：
1008-0570
年,卷(期)：
2024.
(1)
参考文献量
2
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